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內容簡介

  •銜接正規程式「C語言的先修課程」。
  •對NXT樂高機器人的支援性非常高。
  •具有NXT-G軟體所沒有的除錯功能。
  •「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。
 

目錄

Chapter 1 樂高機器人
Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境
Chapter 3 NXC 程式的開發環境
Chapter 4 資料的運算
Chapter 5 流程控制
Chapter 6 陣列
Chapter 7 副程式與函式和巨集
Chapter 8 機器人動起來了(伺服馬達)
Chapter 9 機器人碰碰車(觸碰感測器)
Chapter 10 「 聲音」感測器(NxtSoundSensor)
Chapter 11 機器人軌跡車(光源感測器)
Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)
Chapter 13 進階功能的運用

 
 



  樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來控制NXT 樂高機器人。

  何謂NXT-G 軟體呢?,其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體,而在NXT-G 中(G 代表Graphic(圖形)),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。但是,對於高中、職及大專院校學生而言,恐怕不是最佳的選擇,其原因如下:

  1. 較難銜接正規程式設計課程。
  2. 沒有提供較完整的除錯功能。
  3. 定義數值運算的副程式變得程序複雜等等。

  有鑑於此,筆者建議對於高中、職及大專院校學生,可以在學習正規C 語言程式設計之前,先學習「NXC 程式」來控制NXT 機器,其目的「邊做邊寫」引起動機與增加興趣。

  何謂NXC 程式呢?其實NXC(Not eXactly C)是一種控制NXT 樂高機器人的程式語言,換言之,NXC 是針對NXT 量身定作的C 語言。其開發環境是透過BricxCC(Bricx Command Center)整合開發環境(IDE),它可讓我們用NXC來撰寫NXT 機器人程式。其主要的優點如下:

  1. 銜接正規程式「C 語言的先修課程」。
  2. 對NXT 樂高機器人的支援性非常高。
  3. 具有NXT-G 軟體所沒有的除錯功能。
  4. 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

  最後,在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者才疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。

李春雄(Leech@csu.edu.tw)
 

詳細資料

  • ISBN:9789869498210
  • 規格:平裝 / 448頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 雙色印刷 / 三版
  • 出版地:台灣
  • 本書分類:> >
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和一個人曖昧的時候,是情感中讓人最心動的時期。 反而在確認關係以後,長此相處會使得兩個人的感覺趨於平淡,這時候兩個人的狀態也更加日常化。 由此也容易引發兩個人之間的矛盾,尤其是女生總是會擔心這個男生是不是不愛自己了、不喜歡自己了、對自己不在乎了。 她們不好意思和男友說出自己的感覺,將這些擔憂埋藏於心中,直到某一天爆發出來,造成不可挽回的後果。 所以情侶之間都發生了讓自己感到不舒適的事情時,一定要及時和對方說出來,不要認為這是小事,小事積累久了,自然成為大事。 一旦到了臨界點,只要一個小的觸發點就可使其爆炸從而毀壞兩個人之間的關係。 而在和男友相處的過程中,只要女生細心觀察,如果男友願意親吻你這三個地方,說明他內心是在乎你,是愛你的,也就無需過多的擔憂和確認。 受傷的部位 一個人受傷的時候是這個人最脆弱的時候,比如手部被割傷、生病甚至是情緒上受傷,都會使這個人無比脆弱。 每當夜深人靜,尤其是一個人時,就會感到孤獨和無助,也許還會長時間的痛苦甚至哭泣。 這時候這個人的能量場是屬於負面的,也會導致周圍人的遠離。 所以當你受傷時,男友願意親吻你受傷的地方,那麼說明這個人是在乎你的,他可以在你最脆弱的時候把自己的關心和愛送給你。 這種情況下的親吻屬於一種陪伴,而願意陪伴是親密關係中的重要環節。 人是屬於社會物種,也是孤獨感極強的動物,所以每個人都需要別人的陪伴。當一個人常死,獨自相處時就會或多或少的有孤獨感。 個人成長大師理察·泰普勒在其著作《極簡生活法則》中這樣說道: 有人說,真正的朋友是,她離開十年後回來,我們依然能像她從未離開過一樣交談。好朋友之間的確應該這樣。最重要的一點是陪伴,並且不僅僅是順境中的陪伴。 朋友尚且如此,更何況是戀人呢,所以要想和伴侶長此以往的相處下去,是需要彼此互相陪伴的,尤其是在一個人脆弱的時候。 所以如果一個男生願意親吻你受傷的地方,說明他願意給予你陪伴,真正的關愛著你,值得好好珍惜。 ... 眼睛 眼睛是心靈的窗戶,自古以來我們就賦予眼睛這個部位特殊的含義。 平時我們用眼睛來看世界,戀愛時我們則用充滿愛意的眼睛望著對方,表達內心的喜愛。 由此可見眼睛是心靈的守護者,如果一個男生願意親吻你的眼睛,說明他願意親吻你的心靈,願意接觸你的心靈,想要和你達到心靈的共鳴,從此一直白頭偕老。 戀愛中的一切甜言蜜語都沒有一個眼神來的傳神。 當我們愛一個人的時候,我們希望化為他窗邊的一片樹葉,匍匐在他的枕邊,挨著他的長睫毛入睡。 只因這片樹葉是他清晨打開窗戶後眼睛所觸及到的第一件物品。 這種愛情是美好的、帶有希冀並極富生命力。 所以遇到一個願意親吻你眼睛的男生,就大膽的去愛吧。 ... 額頭 額頭是女生臉部重要的一個部位,但也是極為被忽視的一個部位,它很弱。 如果一個男生願意親吻你的額頭說明表明他對你擁有呵護之心,他願意將你的柔弱呵護在自己的懷中,給你溫暖和安全感。 親吻額頭,相較於親吻嘴唇來說更加含蓄,符合中國傳統愛情的那種意境之美。 熱烈但又富有克制感,更多的是疼惜和安慰,代表對方想要永遠和你在一起。 當一個人衰老時,最先顯現的也是額頭上的皺紋。 所以,一個男生願意親吻你的額頭,其含義不明而喻,如果遇到這樣的男生就好好珍惜吧,在他的內心住了一個柔軟的心,那顆心會一直呵護著你。 ... 愛不愛一個人,是否喜歡一個人,我們從細節中就可以看出來,不僅僅是親吻這三個部位,其他方面也是如此。 所以有時候女生無需擔憂對方是否愛自己,只需要稍微注意一下對方的實際行動,從這些行動的細節中感受他對你的愛,如果可以感受到,那就放心大膽的去相信對方,他一定是愛你的。 行動力加上信任感,幸福就是如此簡單。 你覺得還有那些細節,可以體現一個男生愛你的模樣?歡迎評論區分享你的故事。 我是@解語小花,寫有深度的情感文,解析故事背後的原因,品讀屬於自己的情感收穫,歡迎關注,讓我們一起成長。

 

 

 

 

 

文章來源取自於:

 

 

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